L7系列家族陣容
L7系列驅(qū)動器
適配電機
L7全系列基本特點
1、更高轉(zhuǎn)速
L7系列標配的ACM2系列伺服電機z高轉(zhuǎn)速可達6500rpm(40/60/80機座),相比普通同行電機,提升了1500rpm的轉(zhuǎn)速,相同路徑下動作時間變短,提升設(shè)備產(chǎn)能。
2、高分辨率編碼器
標配23bit編碼器,編碼器分辨率達到8,388,608脈沖/轉(zhuǎn)。支持23bit串行增量細分式和23bit串行多圈絕對值編碼器,斷電位置記憶,無需回零操作
低速加工應(yīng)用更平穩(wěn),有助于提高機臺效能
3、歸一化伺服參數(shù)調(diào)試
采用歸一化伺服參數(shù)調(diào)試功能,僅需一個參數(shù),便可實現(xiàn)伺服參數(shù)的調(diào)整,包括位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán)PID參數(shù)、以及模型跟蹤控制、指令平滑濾波等,適應(yīng)不同負載要求,z大限度發(fā)揮機械設(shè)備的性能。
4、自適應(yīng)陷波濾波器
提供4組的Notch Filter
可自動、手動設(shè)定
濾波寬度可靈活設(shè)定
簡易設(shè)定即可自動消除共振,節(jié)省調(diào)整工時,增加設(shè)備
組裝測試效率